传统上 , 集装箱码头轮胎吊 (RTG) 大车行走 的传统作业方式主要采用手动纠偏，即：轮胎吊 司机通过双眼观察采用人工手动方式纠偏，保证 轮胎吊在指定堆场跑道上安全运行。

· 当司机疲劳作业时 , 极易出现误判、 操作失误或操作不当， 从而导致设备在运行过程中撞箱或相邻的两台RTG发生碰撞。

· 夜晚作业时司机的视线黑暗 , 无法清晰判断大车行走轨迹 , 从而引起事故发生。

· 部分场地路面不平整 , 司机为保证安全 , 会人为的降低行车 速度 , 从而影响生产效率。

我们基于大车编码器以及 DGPS（差分 GPS）/ 视觉识别系统 / 激光测距模块中的一种 或几种，开发出大车自动行走系统，实现智能纠 偏，减轻司机的工作强度，提高操作效率，保障 人员和设备安全。