集装箱码头智能定位系统

集装箱码头智能定位系统（PDS：Position Determination System），该系统实现集装箱位置的侦测、位置数据的传输以及堆场管理和机器监控等功能。

基于GPS/Glonass/北斗等定位技术，可以获取轮胎吊的大致位置信息，结合各机构编码器或激光测距仪的精确定位，可以获得轮胎吊吊具的位置，并根据码头调度操作系统（如nGen/CTOS等）的指令和信息，向司机指示操作命令，并回报操作状态和结果。

同时，通过Wifi或漏缆等渠道，各种机器位置和作业信息可以传送给服务器，用于全景显示堆场状况、记录并维护集装箱堆放情况、分析堆场和操作任务情况、实现作业监控和辅助调度等功能。

基于云众工控平台（FiTools）强大的扩展功能，PDS还能实现过箱防撞、任务提示和位置导引等功能，大大提高操作的效率和安全性。

系统特性

  • 多种定位方式（GPS、编码器、激光等）互相校验，提高准确性和可靠性，任何一个定位方式故障时，仍可维持准确性相当长的时间。
  • 兼容多种硬件和上层操作系统。无论何种品牌的GPS、编码器、激光测距仪或者上层操作系统，均可与我司PDS系统兼容。
  • 自动同步在线升级所有堆场定义，堆场布局更改后，无需手动维护堆场定义。
  • 支持所有类型的堆场，包括冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集装箱堆场，也可以自定义任何堆场形状或布局。